在古代的時候，大臣之間意見不合是常見的事件，每個人想法都是獨立的，不可能每次意見都是一樣，那麼大臣們在意見不合的有沒有在皇帝面前打起來的？
先說結論：在大臣十分憤怒和控制不住的時候，有類似打起來的情況，但並不是真打。
唐朝和宋朝這兩個朝代，大臣們相對比較克制，對於一些政見不同的臣子，激烈辯論是經常發生，但是要說肢體衝突，手腳相向的沒有。
「贄與參爭論於上前，辭氣俱厲，上頗不悅。」（《資治通鑑·唐紀五十三·德宗貞元二年》）
像是《資治通鑑》中記載的臣子之間雖然語氣上不太好，但是沒有說互打。
而到了明代，許多大臣開始有一些更加激烈的辯論，因為在明朝的時候，有言官制度的發展，像一些御史、給事中等等職位都是屬於言官，他們的內容就是彈劾大臣的不好的行為，有時候言語之間會出現怒斥＋爭吵，並且會出現推搡的情況，但要是說互打還是沒有的。
就像《明史·列傳第一百二十三·海瑞傳》中，海瑞是一個剛直的人，曾在嘉靖皇帝面前直言進諫，情緒十分激動，雖然說沒有行動上的行為，但是其言辭和態度攻擊力強，令在場大臣汗顏。
「瑞獨上疏切諫……帝得疏，大怒，抵之地，顧左右曰：『趣執之，無使得遁！』」（《明史·海瑞傳》）
你想海瑞這典型的EQ不高（情商不高）的言官，言辭如此攻擊力也沒有出現互打的情況，也就是說明明代對於禮儀還是比較遵守的。
至於推搡的情況在野史中記載。
如《萬曆野獲編》中有描述當時有大臣因為辯論太過激烈導致推搡對方，但是並沒有下一步的舉措。
「萬曆間，言路紛呶，台省諸臣偶因辯駁，有攘臂相向者，賴上嚴止，未成大哄。」（《萬曆野獲編·卷九·台省互詰》）
像野史之中提到的「攘臂相向」就是捲起了袖子，準備開幹，但是被皇帝嚴厲制止了。
所以我們從正史記載和野史描述能看出：
所以正史中找不到「大臣在皇帝面前打起來的」記載，我個人在野史中是蒐集到一些推搡的行為，但也沒有打起來的，各位想看古代的熱鬧的沒戲了。