如果能想到這個問題的小夥伴對於歷史都是有比較深刻的閱讀的，在俺們古代的王朝巔峰時期常常會向外擴大版圖，但是卻極少到東南亞的勢力範圍，這種情況的普遍性說明和地理、經濟、軍事、文化等都有關係。
而且我們古代有時候佔領的東南亞地區也會主動放棄的，所以其實壓根不想擴張到東南亞。
西域雖然也是很荒蕪的地方，如果與平原地區相比肯定是不行的，但是西域的地理位置是很重要的，它處於歐亞大陸的腹地，是我們古代王朝和西亞、歐洲的關口，這就導致了如果想要與這些地方的勢力進行貿易往來，那就必須通過西域，比如漢代的張騫出塞；而且佔領了西域就能抵抗這些勢力的入侵，不會說人家打進來了我們都不知道。
《漢書·西域傳》中記載：「西域諸國……皆在匈奴之西，去長安萬二千里，去敦煌三千里……漢使西域，欲斷匈奴右臂。」（《漢書·西域傳序》）
像漢武帝時期的出兵西域，其目的就是「斷匈奴之臂」，含義則是斷掉匈奴和其它西方勢力的溝通，這樣可以使得匈奴孤立無援。
所以說堅守西域是因為它是古代封建王朝和西方勢力溝通的重要渠道，也是防禦北方的遊牧民族的重要緩衝地區。
從我們漢朝到唐朝直至清末，歷代大朝都將西域的控制視為重要的事情，例如唐朝設立都護府等。
那麼為什麼西域拿到手了，不繼續出兵攻占東南亞？
東南亞地理環境複雜，多山地、叢林、河流，交通極為不便，中原王朝難以有效控制
西域已經是比較差的環境了，在西域有沙漠這個大的地理阻礙，而過了西域就到了現在越南、老撾那塊地方，你想想從北京去到那邊，換算飛機都需要不少的路程和歷時，何況古代那種行軍大部分都是徒步，如果從中原攻打東南亞，你需要跋山涉水+沙漠，太難了，而且即使打下來了，人家反攻，你支援也是一個大問題，這是一個漫長的兵糧補給路線。
《舊唐書·地理志》提到南方邊疆時稱：「南蠻之地，山川險阻，言語不通，習俗各異，自古難服。」（大意）
從《舊唐書》可以看出，古人對於東南亞地區的地理和民俗以及語言都是不統一的，打下來需要跋山涉水，治理起來也是一個頭疼的大問題。
東南亞對中原的經濟與軍事戰略價值相對有限
東南亞地區對於貿易來說也不是必經之地，首先雖然說在東南亞地區也有海上貿易，就比如唐宋開始的海上絲綢之路，但是呢，古代的海上絲綢之路貿易對象主要是西方和東亞地區，這些地方主要依托於西域的陸路運輸。
而且越南、老撾等勢力在古代對於我們王朝來說只是小菜雞，沒有什麼大威脅，和北方遊牧勢力對照差太遠了。
但是在古代時候也有嘗試控制一些東南亞勢力的，比如在秦漢的時候，就有將越南北部設置為版圖的，當時叫做交趾、象郡，並且設立了郡縣直接統轄。
但是到了唐朝末年以及五代十國混亂的局勢，這些地區又開始逃離了中原勢力的管轄的範圍，當然也是我們古代不注重這些地區，不然他們能不能脫離就另外說了。
而越南在北宋的時候也自稱是安南國。
宋朝也嘗試過繼續將越南北部給收復，但是以失敗告終。
「交趾自唐以來內附，其後叛服不常，宋初嘗命將征之，不克，卒以羈縻而已。」（《宋史·交趾傳》）
在兵力上是絕對碾壓安南國的，但是環境實在太差了，熱帶雨林的蟲群和沼澤和溫濕度，不適合行兵打仗，所以羈縻為主了，後面的王朝也沒有繼續去攻打，因為即使征服到了東南亞，統治起來很難，反而需要大量的錢糧去支撐能到東南亞的部隊的支出。
而且上述也說了，東南亞地區的文化和我們差很多，在中原的時候大家都是一個文化整體，誰征服誰，文化不變，但是東南亞地區多為熱帶雨林，語言、文化差異太大，統治起來麻煩，並且人家不習慣中原的儒家思想和官僚體系，你這就算佔領這塊地方，怎麼治理呢？
所以許多時候以羈縻統治為核心，你不鬧事就可以。
古代封建王朝不願意擴張到東南亞肯定是有原因，但無外乎就這：
所以別覺得古人傻，你能想到的，人家也能考慮進去，對於這類吃力不討好的事情，羈縻統治夠了。