在我國古代的封建王朝的帝制社會中，皇權至高無上，但是皇權並不是天然穩固的，是需要不斷的制度完善和加強皇權在百姓中的至高無上的形象的。
從秦始皇開始加強中央集權制度一直到封建王朝的末尾清朝，每代帝王都會面臨一個核心問題：皇帝如何掌握自己的權力，如何保證軍隊不會叛變呢？
其實古代都在頭疼這個問題，如果掌控不到軍隊這種直接力量，很容易使得軍隊反噬皇權。
今天來討論分析一下皇帝用什麼辦法掌控軍隊的。
如果將軍一直有自己的核心兵力，會出現尾大不掉的情況，所以歷代帝王都是採取「以文馭武」和「軍政分離」的策略。
這個什麼意思呢，舉個例子你就了解清楚了。
宋代在實際兵權控制中，設立了樞密院作為掌控調兵之權的部門，但三衙（殿前司、侍衛馬軍司、侍衛步軍司）才會有統兵之權，樞密院和三衙之間不能互相統屬，都是直接對皇帝去負責。
《宋史·職官志》載：「樞密院掌軍國機務、兵防、邊備……凡侍衛諸班直、內外禁兵招募、閱試、遷補、屯戍、賞罰之事，皆領之。」
而且宋朝在統兵出征的時期會派文臣為帥，等到戰況解除再快速解開文臣的兵權，這種形式就能讓「將不知兵，兵不知將」，從而防範了一個武將個人具有強大的軍事實力，但這個也有一個缺點：軍隊戰鬥力會變差。
有些皇帝會通過設立獨立在常規官僚制度之外的監察和情報機構，來掌控軍隊的動向並及時匯報給皇帝，其實漢代有「繡衣直指使者」、明代有錦衣衛＋東廠、清代有密折。像是康熙雍正時期，地方總兵和提督這類有兵權的職位的行為都會被密折直達皇帝面前，這種就是隱形的威懾感，有一種我一直看著你的感覺，使其不敢輕舉妄動。
《明史·刑法志》稱：「錦衣衛掌侍衛、緝捕、刑獄之事……凡朝會、巡幸，則具鹵簿儀仗，率大漢將軍共一千五百七人以供扈從。」
而錦衣衛不必多說，大家都有了解，這隻皇帝直屬的部門，擁有監視百官和緝捕、刑獄的權力。
除了上述所講的制度之外，古代皇帝會從道德上來束縛你，古代會通過儒學的傳播來強化士兵的忠君意識，儒學中「君為臣綱」的道德義務每每被提及。
魏徵諫言：「君雖不君，臣不可以不臣。」（《貞觀政要·君道》）
就像李世民這樣能力強的帝王也會被魏徵強調即使皇帝有錯，臣子也需要恪守自己的本分。
更早的《韓非子·揚權》則直白指出：「事在四方，要在中央；聖人執要，四方來效。」
自春秋戰國時期的古籍記載就能看出，那時候就有權力必須集中於君主的思想，雖然那時候還沒有皇帝這個概念，但是也開始使地方和軍隊效命於中央，而後面封建王朝往往是法家配合儒家來構成古代士兵的思想灌輸。
所以說古代皇帝對於軍權的控制是十分看重的，每個朝代雖然對軍隊的權力管控各有區別，但是歸根結底還是制度＋思想來進行控制。
但是畢竟計劃和變化往往是違和的，你的計劃永遠趕不上變化，當皇帝掌控軍權不徹底就會出現如安史之亂這類叛亂，但從史書春秋戰國直至清朝，制度＋道德來控制軍權還是比較有用的，維繫了皇權的穩定。
正如《資治通鑑》開篇所言：「天子之職莫大於禮，禮莫大於分，分莫大於名。」——名分既定，權力方安。軍隊若失其「分」，則天下危矣。