唐朝是我國封建王朝之中最為鼎盛的朝代之一，而其也是一個經典的古代疆域擴展型的王朝。
唐朝的邊疆範圍以及治理模式的分界點為安史之亂，安史之亂之前和之後的疆域和治理模式都有很大區別。
唐朝在安史之亂之前，也就是618年~755年這段時間，唐朝因其強盛的國力而開始積極的向外擴張領土，最巔峰時期是「東極於海，西至焉耆，南盡林邑，北抵大漠」的超大型版圖。
唐朝在安史之亂之後，也就是755年~907年，因唐朝不復之前的強盛，由於內憂外患，領土開始進行向內戰略緊縮，對於邊疆的控制力大幅度減弱。
初唐時期的版圖可以說是「四至廣遠、羈縻並存」，主要是通過軍事行動來進行領土的擴張，再到後期使用制度進行民族共融的策略，在唐太宗和唐玄宗這段時期，唐朝先後平定了東突厥+薛延陀+滅高昌+龜茲+征服高句麗，並在此些土地上設置安西都護府、北庭都護府、安東都護府、安南都護府，相當於將西域，東北，嶺南都進行直接的管轄，而不是什麼上國和下國的聯繫。
對於西域這塊疆域，在貞觀十四年的時候滅掉了高昌設置了西州且在此設立安西都護府，安西都護府的位置是目前的吐魯番。
在顯慶三年的時候平定了西突厥後將其移到龜茲，這樣唐朝能共同直接控制龜茲+焉耆+于闐+疏勒四鎮，在當時控制的範圍能達到鹹海以東，而四鎮也成為那時候西域的政治中心和軍事中心。
《舊唐書·地理志》載：「安西都護府，治龜茲城，統龜茲、焉耆、于闐、疏勒四國，撫寧西域。」
而對於北疆，在貞觀四年的時候李靖消滅了東突厥，開元年間又在此設立了北庭都護府，現位置是在吉木薩爾，而在吉木薩爾設立北庭都護府的好處是可以與安西都護府相互呼應，一起鎮住西域和北疆。
在東北方向，則是總章元年的時候滅掉了高句麗且設置安東都護府，一開始安東都護府是在平壤，然後遷到遼東，安東都護府管轄範圍包括遼東+朝鮮半島北部。
在南方，則平定了嶺南以及林邑，林邑是如今的越南中南部，使得唐疆域範圍擴到北部灣沿岸。
以上則是大唐最強盛時期的直接管轄領土範圍。
而在大唐的邊界還有如吐蕃和南詔這類勢力，但是由於裡中央遙遠且攻打沒什麼利益，唐朝採取懷柔政策，通過羈縻的制度將其納為名義上的領地，但實際上這些勢力還有自主權。
《新唐書·地理志》記載，唐朝在邊疆地區設置「羈縻州」八百五十六個，「以其首領為都督、刺史，皆得世襲。」
你像大家比較熟的就是回紇、契丹。這些勢力都是通過羈縻納入唐朝。
「雖貢賦版籍，多不上戶部，然聲教所暨，皆邊州都督、都護所領。」（《新唐書·地理志》）。
羈縻的好處就是可以收到這些勢力的上貢，但是在唐朝衰弱之後也是一個隱患。
而在安史之亂爆發之後，唐朝的邊疆版圖便開始收縮，因為安史之亂這場內亂成功消耗了唐朝五成的精銳部隊，其也導致唐朝財政的短暫崩潰和邊疆治理的主動權喪失。
西北方向，原本歸順的吐蕃開始趁唐朝抽調兵力援助中央的時候，開始攻陷隴右、河西走廊這些疆土。
「數年間，西北數十州相繼淪沒。」（《資治通鑑·唐紀三十九》）
而被攻陷之後的西北數十州都變成了吐蕃的領土，在西北方向設立的安西四鎮以及北庭都護府都變成了孤單的個體。
而在貞元六年，北庭都護府還是被吐蕃攻陷了，自此西域和唐朝之間的聯繫徹底沒了。
東北方向，安史之亂的叛軍通過范陽和平盧等地的藩鎮開始起兵，而這些地方在戰後被河朔三鎮實際掌控，不在唐朝的控制範圍了，所以安東都護府不得不遷到遼東，而在唐末，安東都護府被渤海國攻陷取代結束。
南面，與其它東北西北對還算是穩定的，但是南詔國在貞元十年和唐朝短暫會盟之後，在幾十年後還是對唐朝進行了進攻，並且將安南都護府佔據，使得當時的唐朝不得不放棄了對於嶺南西部的直接管轄。
這些方向的崩潰，對於唐朝來說不得不改變之前擴張的政策。但唐朝中央已無力進行強有力的對邊疆的控制，所以被迫開始對於節度使的權力進行提高，但是又不能有效的控制這些強大的節度使，這就形成了一種藩鎮守邊的平衡格局。
而這個方法的後果使得像駐守邊疆的節度使（安西節度使、范陽節度使）逐漸變成割據一方的軍閥了，而這些節度使也變成了「國中之國」。
這種情況維持了相對長的時間，唐朝邊疆的複雜程度超乎想像。
在唐朝前期的擴張到後期的收縮，本質上還是一個封建王朝由盛轉衰的具象化轉變，前期的唐朝能通過均田制、府兵制來支撐其強大的兵力供應以及開放包容的民族政策，但這種局面也會因為均田制、府兵制的失效而開始導致兵力無法得到大量供應，這樣導致唐朝無法在掌控那麼大的疆土範圍，逐漸在內憂外患之中喪失了許多邊疆地區的管轄權。
正如《資治通鑑》所言：「唐興，四夷賓服，及其衰也，夷狄侵陵，至於亡國。」
說到底，唐朝的中央集權穩定，則四邊勢力皆拜服於唐朝，但中央集權喪失也會使得四邊勢力開始想攻陷唐朝的邊疆領土。